Z radością informujemy, że na zaproszenie Międzywydziałowego Studenckiego Koła Naukowego Decybel Politechniki Poznańskiej, nasz uczeń, Piotr Sakowski z klasy 5RT, wystąpił jako prelegent na międzynarodowej konferencji poświęconej przetwarzaniu sygnałów, prezentując autorski projekt UNIMAN – dłoń robotyczną sterowaną sygnałem mięśniowym.
Wystąpienie zatytułowane True Motion: From muscle signal to robotic hand motion wygłosił w całości po angielsku, przed gronem profesorów i doktorów z dziedziny elektroniki i robotyki. Tematem prezentacji była pełna droga sygnału elektromiograficznego (EMG): od elektrycznej odpowiedzi włókien mięśniowych, przez akwizycję i przetwarzanie, aż po decyzję sterującą napędem. Sterowanie w projekcie UNIMAN opiera się na progowaniu z histerezą na obwiedni sygnału. Autorskim wkładem jest adaptacyjna kalibracja pętli histerezy: układ w około trzydzieści sekund wyznacza oba progi przełączania na podstawie sygnału konkretnego użytkownika, a następnie sam weryfikuje poprawność kalibracji i odrzuca pomiar obarczony błędem. W ramach przygotowań Piotr Sakowski przeprowadził własne badanie porównawcze czterech różnych czujników EMG, w tym profesjonalnej elektrody protetycznej, analizując zarówno sygnał surowy, jak i przetworzoną obwiednię. Zaimplementował również dwa tryby sterowania, z których drugi rozwiązuje realny problem protetyki: zmęczenie mięśnia przy długotrwałym napięciu. Od strony konstrukcyjnej na uwagę zasługują palce drukowane w technice print-in-place, schodzące z drukarki gotowe do pracy, oraz autorski mechanizm regulacji cięgien pozwalający ustawić ich długość z dokładnością do dwóch milimetrów w kilka sekund.
Po zakończeniu wystąpienia uczestnicy konferencji mogli osobiście przetestować dłoń UNIMAN, sterując nią własnym mięśniem, a pełna dokumentacja projektu wraz z kodem i plikami do druku została udostępniona publicznie na platformie GitHub.
https://github.com/PiotrSako/UNIMAN-opensource—EMG-controlled-robotic-hand
Piotr wykazał się nie tylko szeroką wiedzą i zaangażowaniem, ale również odwagą, samodzielnością oraz wysokimi umiejętnościami komunikacyjnymi. Jego wystąpienie było doskonałą okazją do zaprezentowania talentu, pasji i potencjału młodego człowieka na forum międzynarodowym. Swoją postawą Piotr pokazał, że wiedza, kreatywność i determinacja pozwalają młodym ludziom z powodzeniem podejmować ambitne wyzwania i dzielić się swoimi osiągnięciami z przedstawicielami środowiska naukowego i technicznego. Prezentacja projektu spotkała się z dużym zainteresowaniem oraz uznaniem ze strony zaproszonych gości, co tylko potwierdza wyjątkowy talent naszych uczniów.
Jesteśmy niezmiernie dumni, że mamy tak zdolnych młodych ludzi w naszej szkole. Dziękujemy serdecznie za zaproszenie i możliwość zaprezentowania tej innowacyjnej pracy.
